jsTestDriver

что:
- сервер
- браузеры
- тесты

как:
- поднимается сервер (на localhost или любой машине)
- цепляются нужные браузеры (вручную или автоматически)
- прогоняются тесты (написанные с помощью jsTD или же QUnit)
- получаем результат (+ покрытие)

в официальной документации подробно рассказано о том, как запустить сервер и подключить всё, что следует. расскажу о деталях.

1. сервер
тут ничего сложного. поднимается запуском файла JsTestDriver.jar.